⑴ 又称“旋轮线”。一个动圆沿着一条定直线作无滑动的滚动时，圆周上一定点的轨迹。如图建立直角坐标系，设动圆的半径为a，则摆线的参数方程为x＝a（φ－sinφ），y＝a（1－cosφ）。
又称“旋轮线”。一个动圆沿着一条定直线作无滑动的滚动时，圆周上一定点的轨迹。如图建立直角坐标系，设动圆的半径为a，则摆线的参数方程为x＝a（φ－sinφ），y＝a（１－cosφ）。
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